Doktor nauk przyrodniczych. Absolwent Akademii Medycznej w Gdańsku.
Założyciel Centrum Medycznego MAVIT Sp. z o.o., stanowiącego sieć wysokospecjalistycznych ośrodków leczniczych z zakresu: okulistyki, laryngologii oraz chirurgii szczękowo-twarzowej. W latach 2000-2019 Prezes Zarządu Centrum Medycznego MAVIT Sp. z o.o. Od 2019 roku Wiceprzewodniczący Rady Nadzorczej.
Dr Andrzej Mądrala w swojej pracy zawodowej jest mocno zaangażowany w sprawy związane z sektorem ochrony zdrowia.
Od 2006 roku jest Wiceprezesem Ogólnopolskiego Stowarzyszenia Szpitali Prywatnych. W latach 2006-2022 pełnił funkcję Wiceprezydenta Pracodawców RP. Od 2022 roku Członek Rady Pracodawców RP.
W 2022 roku został Prezesem Zarządu Pracodawców Medycyny Prywatnej.
Jest także członkiem Zespołu Trójstronnego ds. Ochrony Zdrowia przy Ministerstwie Zdrowia oraz Doraźnego Zespołu Problemowego ds. Ochrony Zdrowia w ramach Rady Dialogu Społecznego.
Od 2021 roku pełni funkcję Wiceprezesa Związku Piłki Ręcznej w Polsce.